Астероїдів спочатку давали імена героїв римської і грецької міфології, а потім відкривач отримував право назвати його як завгодно, хоч своїм ім'ям. Спочатку, імена давали тільки жіночі. Лише астероїди, що мають незвичайні орбіти, отримували чоловічі (наприклад, Ікар, наближається до Сонця ближче Меркурія). Після, і це правило перестало дотримуватися.

Отримати імена можуть не всі астероїди, а тільки ті, для яких є більш або менш надійно высчитанные орбіти. Бували випадки, коли астероїд отримував ім'я через десятки років після відкриття. До тих пір, поки орбіта не розрахована, астероїду приписується порядковий номер, який відображає дату його відкриття, наприклад, 1950 DA. Цифри означають рік.

Перша літера - номер півмісяця в році, в якому було відкрито астероїд, усього їх 24. У наведеному прикладі це друга половина лютого. Друга літера позначає порядковий номер астероїда в зазначеному півмісяці, у нашому прикладі, астероїд був відкритий першим. В позначенні не використовуються букви I і Z, так як півмісяців 24, а букв - 26. Буква I не використовується із-за схожості з одиницею. Якщо ж кількість астероїдів, відкритих протягом півмісяця, перевищить 24, знову повертаються до початку алфавіту, приписуючи другій букві індекс 2, при наступному поверненні - 3, і т.д. Астероїди іноді відкриваються сотнями в рік. Відомості про яскравих астероїдах і про умови їх спостереження можна знайти в астрономічних.