Дійшли до нас джерела літописи та інші документи дозволяють припустити, що і в VI-XVII ст. в ряді країн Європи, Японії і Китаї спостерігалися невідомі літаючі об'єкти.

У більшості таких повідомлень, зафіксованих у середньовіччі, фігурували рухалися по небу світлові кулі, хоча спостерігалися і дископодібні, і сигароподібні объекайл. Нижче наводяться два таких опису спостережень в небі дископодібних об'єктів.

У латинській рукописи Эмплфортского абатства (Англія) йдеться про те, що "в один з днів 1290 р. над головами переляканих ченців з'явилося величезне овальне сріблясте тіло, схоже на диск, що повільно пролетів над ними, викликавши великий жах" .

В 1490 р. в Ірландії над дахами будинків кілька разів пролетів сріблястий дископодібний предмет, залишаючи за собою довгий слід. При його прольоті на дзвіниці зірвало дзвін .

Летючі об'єкти у формі щитів або дисків спостерігалися також: 776г. при облозі замку Зигибург , в 1133 р. над Японією , в 1209 р. над абатством Байленд в Англії , у 1553 р. над Стокгольмом , у 1676-му над Тосканою .

Об'єкти сигароподібної форми відзначалися в 783 р. над Телькауном (Англія) , 848 1527 рр. над Францією (5,10), в 1619-му

- над озером Урі (Швейцарія) (5,10).

У 934 р. в Китаї спостерігався дивний об'єкт, який в польоті неодноразово змінював форму , а в 1015 р. в Японії з двох маленьких літаючих об'єктів вилетіло кілька світяться куль менших розмірів .

Відомі також приклади, коли кілька летіли об'єктів з'єднувалися в один, як це було в 989 і 1423 рр. над Ядонией , в 1167 р. над Англією і у 1699-му - в районі Авіньйон (Франція) . У випадках летіли об'єкти випускали промені.

У 1517 р. у вахтовому журналі одного з кораблів ескадри конкістадора Жуана де Грижальбы, що знаходилася біля півострова Юкатан, було записано, що над щоглами кораблів з'явився дивний об'єкт, який потім завис на 3 години над селом Куотзакоалка, випускаючи яскраві промені .

У 1520 р. над Эрфуртом пролетів якийсь великий куля, супроводжуваний двома маленькими кульками, причому з великої кулі виходив обертається (!) промінь .

Цікавий опис дивного об'єкту в XVII ст. викладено в донесенні Кирило-Білозерського монастиря владі "про метеорити, що з'являлися в Білозерському повіті".

У ньому говориться, що 15 серпня 1663 р. над селом Робозеро, Вологодської губернії з півночі з'явилося дивне сяюче тіло діаметром близько 40 м, яке з сильним шумом на малій висоті повільно рухалося в південному напрямку, з його передньої частини були спрямовані на розташоване біля села озеро два променя.

Опинившись над озером, тіло раптово зникло, а потім з'явилася знову, але вже в 0,5 км на південний захід від того місця, де зникло, і незабаром знову зникло. Нарешті, воно з'явилося в третій раз на відстані 0,5 км на захід від останнього місця і, померкнув, зникло зовсім. При спробі наблизитися до нього на човні селяни відчули сильний жар, а дно озера було висвітлено на глибину 8 м. Загальна тривалість спостереження тіла склала 1,5 години (110,111; ил.3).

Траєкторії спостерігалися в середні століття об'єктів були різними. Так, наприклад, у 557 р. над Китаєм , в 1423г. над Японією і в 1639 р. над Бостоном вони рухалися зигзагоподібно. В інших випадках вони зупинялися і зависали на деякий час, як це було в 905г. над Китаєм , в 1433г. над Ніццою, у 1551 р. над Лісабоном і в 1571 р. над Римом, що спостерігав папа Пій V , у 1606 р. над стародавньою столицею Японії Кіото і в 1636 р. над Лейпцигом .

У 1235 р. японський полководець Иорицума зі своєю армією побачили з'явилися над ними світяться об'єкти у формі блюдець, які протягом всієї ночі описували на небі кола і петлі .

В 1461 р. невідомий об'єкт, що летів над містом Аррос (Франція), раптово почав переміщатися по спіралі .

У 1566 р. світяться сферичні об'єкти робили різні маневри над Мюнстером .

Цікавий випадок спостерігався в 1646 р. в місті Кембриджі (Англія), де на очах у глядачів що обертався вогненна куля спочатку приземлився за містом, а потім "злетів і помчав з величезною швидкістю" .

Відомо також чимало випадків, коли спостерігалися цілі групи літаючих об'єктів.

У 1104 р. у небі Англії спостерігався великий сигароподібних об'єкт, навколо якого крутилося кілька світляних дисків .

Але особливо дивно виглядало поведінка груп невідомих об'єктів, маневри яких справляли враження протиборства між ними. Ось деякі приклади таких "битв".

Влітку 1355 р. безліч людей спостерігало над Англією поява великого числа об'єктів, світла блакитним і червоним світлом. Ці об'єкти рухалися по небу в різні боки, і створювалося враження, що вони вступили у взаємну боротьбу. Потім "армія" червоних об'єктів стала здобувати перемогу над блакитними, які поспішно опустилися на землю .

У квітні 1561 р. над Нюрнбергом з'явилася велика кількість літаючих "плит" і "хрестів" і два величезних циліндра, з яких вилітали групи куль. Одночасно спостерігалися численні сфери і диски, пофарбовані в червоний, блакитний і чорний колір. Всі вони влаштували в небі подобу повітряного бою, навівши жах на все населення міста. Після години об'єкти почали знижуватися і падати на землю, винищуючи один одного (5,22).

У серпні 1566 р. над Базелем теж спостерігалися в небі великі "похилі труби", з яких виникали кулі. У той же час поблизу було помічено велику кількість чорних сферичних тіл, які летіли на великій швидкості до Сонця. Через деякий час вони здійснили півоберт і стали стикатися один з одним, як би зображуючи битву. Деякі з об'єктів ставали полум'яно червоними і як би "з'їдали один одного В нашій країні зіткнення двох небесних об'єктів спостерігалося 2 квітня 1716 р. в районі Петербурга. Опис його було зроблено за вказівкою вицеадмирала Крюйса і наводиться в повідомленні нідерландської посланника при дворі Петра 1 барона де Бі, що зберігається в архіві Військово-Морського Флоту СРСР (ф.315, оп.1, Д.519, Л.25-26). Виглядало воно наступним чином:

В 9 годин вечора на абсолютно чистому безхмарному небі з'явилося з північного сходу дивне густе темне "хмара" з загостреною вершиною і широкою основою, яке з величезною швидкістю нісся по небу, досягнувши за три хвилини половини висоти до зеніту.

Одночасно на півночі з'явилося друге таке ж темне "хмара", яке рухалося на схід, бо подлетело до першого "хмари" з західної сторони. При зближенні цих "хмар" між ними утворилася якась світлова "колона", яка існувала кілька хвилин.

Потім обидва "хмари" зіткнулися зі страшною силою і як би розбилися від сильного удару, а в точці зіткнення з'явилося велике полум'я, яке супроводжувалося димом, який за всіма напрямами промені пронизували полум'я. Поряд з цим спостерігалося безліч дрібних "хмар", що рухались з надзвичайною швидкістю і викидали яскраве полум'я. Крім того, з'явилося безліч яскравих стріл, що доходили до висоти 80ш від горизонту. За описом очевидців, вся картина нагадувала битву флотів або армій і виглядала дуже страшною. В описі також згадується, що в цей час на північно-заході з'явилася величезна блискуча "комета", яка піднялася на 12ш над горизонтом.

Весь феномен тривав близько чверті години, до 10 години вечора небо знову стало ясним .

Збереглися зображення невідомих об'єктів, що спостерігалися в небі у роки середньовіччя:

у Верденском музеї - об'єкта у формі сигари, спостерігався у 1034 р. ;

в Стокгольмському кафедральному соборі - п'яти дисків, що з'явилися в 1535 р. ;

в Цюріхській ратуші - дископодібних об'єктів, барражировавших в 1547 і 1558 рр. ;

у Гамбурзі - великої вогняної кулі, що пролетів у 1697 р. .

Збереглися і гравюри, на яких зображено масові появи кулястих об'єктів у 1561 р. над Нюрнбергом і в 1566 р. над Базелем і Мюнстером.

Наведені приклади підтверджують припущення про те, що і в середні століття спостерігалися польоти якихось дивних об'єктів, за формою і діям дуже нагадують сучасні НЛО.