Нещодавно фахівці з робототехніки з Ізраїлю розробили спосіб, що дозволяє управляти рухами робота за допомогою всього лише "сили думки". В його основі лежить добре відома методика функціональної магнітно-резонансної томографії, яка дозволяє визначити активність тієї чи іншої області мозку під впливом різних зовнішніх факторів.

В даний час роботами, які не можуть діяти автономно, зазвичай управляють за допомогою спеціальних сенсорних пультів і джойстиків. Робиться це так - до пристрою приєднується система, здатна сприймати рухи пальців оператора, а після по бездротовому зв'язку механізм отримує певну команду. Подібний метод управління всім хороший, проте є одне "але": варіантів руху руки не так вже й багато. Отже, згенерувати складну команду у оператора не вийде.

У той же час зараз у багатьох державах розвиток робототехніки дійшло до того, що виробництво механізмів, здатних здійснювати дуже складні рухи, перестало бути технічно неможливим. Більше того, такі роботи цілком затребувані, наприклад, при рятувальних операціях у районах, де вибухнуло стихійне лихо, при проведенні розвідки в екстремальних умовах (наприклад, під час експедиції на інші планети), а також для ведення військових дій. І, як це ні дивно, автомати, що не володіють повною автономією, а діють у тісному контакті з оператором-людиною, в цих ситуаціях виявляються краще.

Пояснюється це тим, що автономний андроїд повинен володіти досить складним і масивним "мозковим центром", а також безліччю сенсорів. Все це робить його більш уразливим - найменша поломка в "мозку" робота робить його поведінку майже непередбачуваним. Крім того, як відомо, складного комп'ютера потрібно і складне, яке також куди частіше дає збої в роботі. І, нарешті, існує небезпека "злому" і перепрограмування автономного механізму - і протистояти цьому, якщо оператор не контролює свого "підопічного" в режимі реального часу, практично неможливо.

Саме тому частково автономний робот у ряді випадків виявляється більш вигідним. Однак виникає питання - як зробити так, щоб оператор міг подавати йому досить складні команди? І ось нещодавно фахівці з Університету Бар-Ілана (Ізраїль) під загальним керівництвом професора Орі Коена змогли запропонувати оригінальне рішення цієї проблеми. Вони розробили пристрій, що дозволяє управляти поведінкою роботів при допомоги, що називається, "сили думки".

В основі розробки лежить один із методів медичної діагностики, який називається функціональної магнітно-резонансною томографією (фМРТ). Він використовується для того, щоб по зміні характеристик магнітних полів поверхні голови вловити зміни струму крові в судинах мозку, викликані його нейронною активністю. Також за допомогою фМРТ можна визначити активність тієї чи іншої області мозку під впливом різних зовнішніх факторів.

Власне кажучи, вже неодноразово фМРТ використовували в експериментах, що дозволяють "читати думки", тобто фіксувати зміни нейронної активності тоді, коли людині показували ту чи іншу картинку або говорили різні слова. Тепер же вчені вирішили спробувати встановити "телепатичний" зв'язок між роботом і його оператором. У поставлених ними експериментах з допомогою фМРТ відслідковувався струм крові у відділі мозку, що відповідає за рухи. В результаті ізраїльський студент Тирош Шапіро, який грав роль оператора, уявляв собі, що він рухається, і його"підопічний" робот, отримуючи сигнали від фМРТ-сканера, які передавалися по бездротовому зв'язку, відтворював задумані людиною руху.

Власне кажучи, завдання у Шапіро спочатку була дуже проста - домогтися того, щоб знаходиться на відстані від нього робот підійшов якомога ближче. З нею робот впорався досить швидко. Після експеримент ускладнили - тепер андроїду потрібно було ганятися за своїм оператором, який переміщався по досить складній траєкторії в межах лабораторії. Ця частина дослідів теж пройшла блискуче. На заключному етапі робот мав чергувати рухи рук, ніг і тулуба при ходьбі. І ось тут виникли деякі складності.

Справа в тому, що хоча інформація з камери, встановленої в голові робота, відразу ж передавалася оператору, і він таким чином міг контролювати, проте деякі рухи робот виконував все-таки з затримкою. При аналізі ходу експерименту виявилося, що тут було винне ЗА андроїда - справа в тому, що визначення руху "мозковим центром" робота завжди відбувалося через деякий час після того, як оператор починав думати про нього. Проте з цією проблемою розібралися швидко - в контрольних дослідах Шапіро починав думати про бажаному русі з деяким випередженням. І тоді робот виконував все вчасно.

Крім того, було відмічено, що, як це ні дивно, ефективної взаємодії заважало те, що робот був набагато нижче оператора - останній був середнього людського зросту, а от висота робота становила всього 80 сантиметрів. Серія розрахунків показала, що робот стає більш керованим, якщо його зростання такою ж, як і у оператора. Тому зараз дослідники хочуть повторити експерименти з андроїдом KAWADA HRP-4, який досягає у висоту одного метра сімдесяти сантиметрів.

Отже, дана методика, яка дуже нагадує "Діаду"(спосіб взаємодії робота людини, описаний Деніелом Вілсоном у фантастичному романі"Robopocalypse", в російському перекладі - "Роботи Апокаліпсису"), був успішно випробуваний. Експериментатори зазначили, що оскільки реакція у клітин мозку значно швидше, ніж у пальців рук, так і доступна складність рухів, що реалізуються під таким управлінням, потенційно набагато вище, то тепер оператори можуть змусити роботів виконувати рухи практично будь-якої складності. А це відкриває нові перспективи як для телекерованих роботів, так і для БПЛА і ряду військових програм.

До речі, зовсім нещодавно американське агентство DARPA заявило про інтерес до таких "аватароподобным" системам управління гуманоїдних бойових роботів, здатних застосовувати вогнепальну зброю. Тому не виключено, що досягнення ізраїльських інженерів незабаром зможе привернути увагу Пентагону. І якщо це станеться, то з часом з армій провідних країн світу почнуть зникати люди як безпосередні учасники бойових дій. Воювати один з одним будуть роботи, а оператори здалеку, перебуваючи в безпечній зоні - управляти ними за допомогою "телепатії"...