Астероїди - невеликі небесні тіла, розміром від декількох метрів до тисячі кілометрів. Взагалі, між ними і метеорными тілами немає чіткої відмінності. Кількість подібних тіл у Сонячній системі тим більше, ніж вони самі менше. Багато вчених вважають, що більшість метеорних тіл є уламками астероїдів. Астероїди, як і метеорити, складаються із заліза, нікелю і різних кам'янистих порід. За складом вони близькі до планет земної групи.

Свою назву астероїди отримали за схожість з зірками при спостереженні в телескоп. Будучи крихітними, астероїди здаються, як і зірки, точками. Астероїд означає "звездоподобный".

Більшість астероїдів рухаються в так званому поясі астероїдів між орбітами Марса і Юпітера. Юпітер обурює їх руху. В результаті цього, астероїди стикаються один з одним, змінюють свої орбіти. Деякі з них можуть підходити ближче до Сонця або, навпаки, забиратися далі від нього, ніж більша частина малих планет.

Астероїди зрідка стикаються з великими планетами. Багатьма вченими вважається, що причиною різкої зміни клімату, що призвело до вимирання динозаврів мільйони років тому, став астероїд, що врізався в Землю. На Землі навіть виявили кратер, який міг утворитися від такого удару. Треба сказати, що Земля пережила кілька подібних "дивних" вимирань тварин. Приміром, за довго до динозаврів так само раптово вимерли трилобіти.

За орбітою Нептуна виявлено кілька небесних тіл з розмірами 100-200 км Мабуть, там теж розташовується пояс астероїдів. Він названий поясом Койпера. Об'єкти поясу мають більш схожий склад з кометами, ніж з самими астероїдами. Орбіта Плутона проходить вже усередині цього поясу.

У лютому 1997-го року було висловлене припущення, що за орбітою Плутона на відстані в 50 а.є., існує ще один пояс астероїдів. У ньому, як і в поясі між орбітами Марса і Юпітера, як і в поясі Койпера, як і в Хмарі Оорта, знаходиться невитрачений при будівництві великих тіл Сонячної системи матеріал. Саме наявністю цього поясу запропоновано пояснити утворення подвійної планети Плутон-Харон, які, мабуть, раніше були самостійними тілами. Можливо, що в цьому поясі є тіла крупніше Плутона. Внутрішні області цього поясу розчистив своїм тяжінням Нептун. Ймовірно навіть, що цей пояс малих тіл не варто розрізняти з поясом Койпера.

Можливо, на місці поясу астероїдів між Марсом і Юпітером оберталася велика планета, яку прийнято називати Фаетон. Приливні сили Юпітера або катастрофічне зіткнення з великим небесним тілом розірвали її на окремі маленькі шматки. Більшість же вчених думає, що ніякої планети не було, що Юпітер своїм впливом просто не дав зібратися воєдино безлічі планетезималей - зародкам планет - на початку історії Сонячної системи. Як би те ні було, а сумарна маса всіх тіл поясу астероїдів не перевищує маси Місяця. Дуже великий планети з усіх астероїдів б не вийшло. Передбачається, що існує близько ста тисяч астероїдів всередині орбіти Юпітера, доступних спостереженнями.