У Сонячній системі крім великих і малих планет існують і інші небесні тіла. Насамперед це комети, які ще називають хвостатими зірками. Це невеликі, розміром в декілька кілометрів, брили з каменю і льоду. За законами Кеплера комети, подібно іншим тіл Сонячної системи рухаються по еліптичних орбітах. Але їх дуже витягнуті орбіти, так що найбільш віддалена від Сонця точка зазвичай розташована набагато далі орбіти самої далекої планети - Плутона.

Коли комета з холодною глибини космосу наближається до Сонця, вона стає видно навіть неозброєним оком. По мірі наближення до Сонця його сильне випромінювання починає нагрівати тіло комети і замерзлі гази випаровуються. Вони розширюються, огортаючи тверде тіло комети і утворюючи її гігантську газову "голову". Сонячне випромінювання так сильно впливає на газ, що частина його видувається з голови комети і утворює кометний "хвіст", який супроводжує її на всьому шляху поблизу Сонця.

Більшість комет з'являється тільки один раз і потім назавжди зникає в глибинах Сонячної системи, там, звідки вони прийшли. Але є і виключення - періодичні комети.

Розміри орбіт більшості комет в тисячі раз більше поперечника планетної системи. Поблизу афелием своїх орбіт комети знаходяться найбільшу частину часу, так що на далеких околицях Сонячної системи існує хмара комет - так зване хмара Оорта. Його походження пов'язане, мабуть, з гравітаційним викидом крижаних тіл із зони планет - гігантів під час їх освіти. Хмара Оорта містить мільярди кометних ядер.

У всіх комет при їх русі в області, зайнятої планетами, орбіти змінюються під дією тяжіння планет. При цьому серед комет, що прийшли з периферії хмари Оорта,близько половини придбаває гіперболічні орбіти і втрачається в міжзоряному просторі. У інших, навпаки, розміри орбіт зменшуються, і вони починають частіше повертатися до Сонця. Зміни орбіт бувають особливо великі при тісних сближениях комет з планетами-гігантами. Відомо близько 100 короткопериодических комет, які наближаються до Сонця через кілька років або десятків років і тому порівняно швидко витрачають речовина свого ядра.

Орбіти комет схрещуються з орбітами планет, тому зрідка повинні відбуватися зіткнення комет з планетами. Частина кратерів на Місяці, Меркурії, Марсі та інших тілах утворилися в результаті ударів ядер комет.