Переглядів: 6185
Будь-яке будівництво бази на Місяці (і не тільки) потребує ефективних засобів переміщення вантажів в умовах сипучих поверхонь і низької гравітації.
Саме для таких умов інженери з Лабораторії реактивного руху НАСА (США) створюють транспортер ATHLETE (All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer, «Вездеходный шестиногий позаземної дослідник»). Всі його ноги згинаються, причому кожна - у семи суглобах». Загальна маніпулювання ними злегка нагадує руху павука. З однією поправкою: кожна кінцівка закінчується колесом, щоб на відносно гладких поверхнях механізм міг котитися. Якщо ж на шляху встане перешкода, яка ATHLETE не зможе переїхати, він переступить його.
При необхідності транспортер може розділитися на дві триногі частині, що діють спільно і здатні підібрати і переміщати спеціально розроблені контейнери унікального розміру, більше усього підходить для перевезень в умовах Місяця.
Поки в НАСА встигли випробувати лише прототип, розмірами вдвічі менший фінальної версії. Вартість розробки - $2 млн, що за мірками НАСА, м'яко кажучи, копійки. Повнорозмірна версія висотою в 7,9 м, за словами конструкторів, буде готова до космічної вахти до 2017 року.
Для орієнтації транспортувальник використовує 48 стереокамер, розміщених в кінцівках, рамі і колесах, що дозволить постачати телеоператорів на Землі актуальною інформацією щодо розташування кожного важливого вузла апарата. До речі, Curiosity має всього 17 камер.
Працює ровер на водні та кисні, які планується отримувати від заправної станції, розкладають воду місячного походження, використовуючи енергію сонячного випромінювання.
Навіщо потрібні систематичні перевезення в контейнерах на значні відстані? Справа в тому, що скидання постачання із Землі доведеться здійснювати в стороні від бази, інакше є ризик прилунить вантаж прямо на голову астронавтам.
Проект на перший погляд здається відносно складним, однак нічого нерешаемого з технічної точки зору в ньому немає. Інша справа - наскільки взагалі можливо переконати американську адміністрацію в необхідності таких непростих справ у сучасних фінансових умовах...