Астероїди - наскрізь холодні, мертві тіла. У далекому пршлом їх надра могли бути теплими і навіть гарячими за рахунок радіоактивних або якихось інших джерел тепла. З тих пір вони вже давно охололи. Втім, внутрішній жар ніколи не зігрівав поверхні: потік тепла з надр був невідчутно малий. Поверхневі шари залишалися холодними, і лише зіткнення час від часу викликали короткочасний локальний розігрів.

Єдиним постійним джерелом тепла для астероїдів залишається Сонце, далеке і тому гріє дуже погано. Нагріте астероїд випромінює в космічний простір теплову енергію, причому тим інтенсивніше, чим сильніше від нагрітий. Втрати покриваються поглинається частиною сонячної енергії, падаючої на астероїд, яка убуває назад пропорційно квадрату гелиоцентрического відстані. Спираючись на ці міркування і використовуючи закон Стефана-Больцмана, отримали, що у С-астероїдів на відстані 2,76 а. е. від Сонця (середня відстань Церери) максимальна температура в соняшниковій точці досягає 170 К, а на відстані 5,2 а. е. (середня відстань троянців) - 125 К. Світлі S-астероїдів зігріваються гірше, тому що з-за великого альбедо вони поглинають примарно на 10% менше сонячної енергії. Такі світлі астероїди, як Веста, поглинають приблизно на 20% менше сонячної енергії.

Якщо усереднити температуру по всій освітленій поверхні, одержимо, що у астероїдів сферичної форми середня температура освітленої поверхні в 1,2 рази нижче, ніж температура в соняшниковій точці.

Із-за обертання астероїдів температура їх поверхні швидко змінюється. Нагріті Сонцем ділянки поверхні швидко остигають з-за низької теплоємності і малої теплопровідності слагающего їх речовини. У разультате по поверхні астероїда біжить теплова хвиля. Вона швидко загасає з глибиною, не проникаючи в глибину навіть на кілька десятків сантиметрів. Глибше температура речовини виявляється практично постійною, такий же, як у надрах астероїда - на кілька десятків градусів нижче середньої температури освітленої Сонцем поверхні. У тіл, що рухаються в кільці астероїдів, її грубо можна прийняти рівною 100-150 К.

Як не мала теплова інерція поверхневих шарів астероїда, все ж таки, якщо бути зовсім суворими, то слід сказати, що температура не встигає приймати рівноважного значення із зміною умов освітлення. Ранкова сторона, не встигаючи зігріватися, всешда трохи холодніше, ніж варто було б, а вечірня сторона виявляється трохи тепліше, не встигаючи остигати. Щодо соняшникового точки виникає легка асиметрія в розподілі температур.

Максимум теплового випромінювання астероїдів лежить в області довжин хвиль близько 20 мкм. Тому їх інфрачервоні спектри повинні виглядати як безперервне випромінювання з інтенсивністю, монотонно спадною в обидві сторони від максимуму. Це підтверджується спостереженнями 10 Гігіі, 39 Летиції і 40 Гармонії, проведеними О. Хансеном у діапазоні 8-20 мкм. Однак, коли Хансен спробував на підставі цих спостережень визначити температуру астероїдів, вона виявилася вище розрахункової (близько 240 К), і причина цього до цих пір не ясна.

Низька температура тіл, що рухаються в кільці астероїдів, означає, що дифузія в астероїдному речовині "заморожена". Атоми не здатні залишати свої місця. Їх взаємне розташування зберігається незмінним протягом мільярдів років. Тільки завдяки цьому ми можемо вивчати особливості розташування, що виникли в порох ще до входження в астероїд, досліджувати тонкі канали - треки, пробиті частинками космічних променів в астероїдом речовині, що знаходився колись на поверхні цих тіл, а потім замурованого в метеоритах, виявляти на поверхні окремих частинок, витягнутих з метеоритів, крихітні кратерочки мікронних розмірів, створених зіткнулися з ними пилинками. Ізоляція здатна викликати до життя дифузію тільки у тих астероїдів, які рухаються по орбітах з малими перигелийными відстанями (завдяки чому сильно наближаються до Сонця), але лише в поверхневих шарах і на короткий час. Сліди такої дифузії безсумнівно несе в собі приповерхневе речовина астероїда Ікар. Адже в перигелії поверхню Ікара нагрівається приблизно до 1000 К.

Речовина тих метеоритів, які наближалися до Сонця, наприклад, метеоритів Вашугал, Старе Песьяное та інших (про що можна судити, досліджуючи орбіти метеоритів), теж має носити сліди такої дифузії сліди короткочасного, але неодноразово повторюваного нагріву. Ці сліди поки не ідентифіковані, але, може бути, розморожена на час дифузії стала причиною аномально коротких (як би відпалених) треків від космічних променів, виявлених в метеориті Марьялахти радянськими дослідниками В. П. Перелыгиным та іншими.