Астероїди так малі, що сила тяжіння на них незначна. Вона не в змозі надати їм форму кулі, яку надає планет і їх великим супутникам, мнучи і утрамбовувавши їх речовина. Велику роль при цьому відіграє явище плинності. Високі гори на Землі біля підошви "розповзаються", так як міцність порід виявляється недостатньою для того, щоб витримати навантаження в багато тонни на 1 см3,і камінь, не дроблячись, не раскалываясь, тече, хоча і дуже повільно.

На астероїдах поперечником до 300-400 км з-за малої ваги там порід подібне явище плинності зовсім відсутня, а на самих великих астероїдах воно відбувається надзвичайно повільно, та й то лише в їх надрах. Тому "утрамбовано" силою тяжіння можуть бути лише глибокі надра небагатьох великих астероїдів. Якщо речовина астероїдів не проходило стадії плавлення, то воно повинно було залишитися "погано упакованим", приблизно, яким виникло на стадії акумуляції в протопланетном хмарі. Тільки зіткнення тіл один з одним могли привести до того, що речовина поступово уминалось, стаючи менш рихлим. Втім, нові сутички повинні були дробити спресовану речовина.

Мала сила тяжіння дозволяє розбитим астероїдів існувати у вигляді агрегатів, що складаються з окремих блоків, що утримуються одна біля одної силами тяжіння, але не зливаються один з одним. З тієї ж причини не зливаються з ними і опустилися на поверхню астероїдів їх супутники. Місяць і Земля, зіткнувшись один з одним, слслись б, як зливаються (хоча й з іншої причини) зіткнувшись краплі, і через деякий час вийшло б одне, теж кулясте тіло, формою якого не можна було б здогадатися, з чого воно вийшло. Втім, всі планети Сонячної системи на закючительном етапі формування вбирали в себе досить великі тіла, не зуміли перетворитися в самостійні планети або супутники. Тепер їх слідів вже немає.

Лише найбільші астероїди можуть зберігати свою кулясту форму, придбану в період формування, якщо їм вдасться уникнути зіткнення з нечисленними тілами порівнянних розмірів. Зіткнення з більш дрібними тілами не зможуть суттєво змінити її. Дрібні астероїди повинні мати і дійсно мають неправильну форму, що склалася в результаті багатьох зіткнень і не подвергавшуюся надалі вирівнювання під дією сили тяжіння. Кратери, що виникли на поверхні навіть самих великих астероїдів при зіткненні з дрібними тілами, "не запливають" з плином часу. Вони зберігаються ін тих пір, поки не будуть стерті при следющих ударах про астероїд дрібних тіл, або відразу знищені ударом великого тіла. Тому гори на астероїдах можуть бути набагато вище, а западини набагато глибше, ніж на Землі та інших планетах : середнє відхилення від рівня згладженої поверхні на великих астроидах становить 10 км і більше, про що свідчать радіолокаційні спостереження астероїдів.

Неправильна форма астероїдів підтверджується і тим, що їх блиск надзвичайно швидко падає зі збільшенням фазового кута. У Місяця і Меркурія аналогічне зменшення блиску цілком пояснюється тільки зменшенням видимої з Землі частки освітленої Сонцем поверхні: тіні гір та западин чинять слабкий вплив на загальний блиск. Інакше йде справа з астероїдами. Одним лише зміною освітленій Сонцем частки поверхні астероїда настільки швидке зміна їх блиску, яке спостерігається, пояснити не можна. Основна причина (особливо у астероїдів малих розмірів) такого характеру зміни блиску полягає в їх неправильної форми та крайнього ступеня изрытости, з-за чого на освітленій Сонцем стороні одні ділянки поверхні екранують інші від сонячних променів.