В період формування Сонця умови в протопланетом диску не були, звичайно, однаковими на різних відстанях від Сонця і змінювалися з плином часу. Речовина залишалося холодним тільки далеко від Сонця. Поблизу нього було сильно прогріте і пил піддавалася повного або часткового випаровування. Лише пізніше, коли газ охолов, вона сконденсувалася знову, але більша частина летких речовин, що містяться в міжзоряних порох, виявилася втрачена і в нову пил вже не увійшла. Еволюція протопланетного диска призвела до формування в ньому планетезималей, з яких потім виросли планети. Склад планетезималей, що формувалися на різних гелиоцентрических відстанях, з-за різного складу пилу, пішла на їх спорудження, був різним.

Так вже сталося, що астероїди - це планетезимали, що сформувалися на кордоні гарячої і холодної зони протопланетного диска, що збереглися до наших днів. Хоча кільце астероїдів має невелику протяжність (всього близько 1 а. е.), відмінність умов в ньому було, мабуть, достатньо, щоб сформувати несхожі один на одного S - і С-астероїди. Цілком логічно думати, що S-астероїдів сформувалися в більш теплій зоні, на менших гелиоцентрических відстанях, ніж З-астероїди, а тепер повільно перемішуються. Однак, оскільки взагалі збереглися лише ті тіла, які сформувалися на найбільш усчтойчивых орбітах, повного перемішування їх за минулі 4,5 млрд. років не відбулося. Тому-то до сих пір З-астероїди тяжіють до зовнішньої часи кільця, а S-астероїдів - до внктренней. Але, стикаючись один з одним, вони забруднюють поверхню один одного своїм речовиною, і, ймовірно, тому колір S - і C-астероїдів повільно змінюється з гелиоцентрическим відстанню.

Астероїди формувалися в протопланетном хмарі як пухкі агрегати. Мала сила тяжіння не могла спресувати згущуються з пилу планетезимали. За рахунок радіоактивного тепла вони розігрівалися. Цей розігрів, як показали розрахунки Дж. Вуда, йшов досить ефективно : адже пухкі тіла добре утримують тепло. Розігрів почався ще на стадії зростання астероїдів. Їх речовина в центральних частинах грілося, спекалось, і, може бути, навіть плавилося, а на поверхні астероїдів все ще продовжувала висипатися пил, поповнюючи пухкий, теплоізолюючий шар. Основним джерелом розігріву зараз прийнято вважати алюміній-26, той самий алюміній-26, який за мільйон років до формування астероїдів був впрыснут разом з речовиною наднової зірки в протосолнечную туманність.

Зіткнення астероїдів між собою на перших порах теж вели до ущільнення їх речовини. Астероїди ставали компактними тілами. Але надалі обурення від вирослих ланет призвели до зростання швидкостей, з якими відбувалися зіткнення. В результаті вже більш або менш компактні тіла були розбиті. Зіткнення повторювалися неодноразово, дроблячи, струшуючи, перемішуючи, зварюючи уламки, і знову дроблячи. Ось чому сучасні астероїди є, швидше за все, погано запаковані брили.

На земній орбіті дрібні астероидные уламки, що надходять, звичайно, з кільця астероїдів. Це відбувається завдяки ще не цілком ясного в деталях механізму послідовної резонансної розгойдування орбіт під дією планетних збурень. Але розгойдування відбувається лише в деяких зонах кільця. Астероїди з різних місць кільця надходять неоднаково ефективно, і уламки в околицях земної орбіти можуть зовсім не бути представниками тих об'єктів, які рухаються за орбітою Марса.

А в земній атмосфері виживають тільки самі повільні і найміцніші з них, що призводить до подальшого відбору. Тому в наших колекціях, безсумнівно, відсутні багато різновиди астероїдного речовини, і, можливо, що уявлення про астероїдний речовині, як про речовину щільному і компактному, не що інше, як застаріле, навіяне метеоритами оману.